Ikaros es una Angeloid que cae del cielo. Al principio ella se presenta como una angeloid de clase mascota, pero, a medida que avanza la historia se descubre que es de clase batalla. Tiene una debilidad por los objetos redondos que en su mayoría son sandías las que protege y cultiva, también le agrada la cabeza del papá de Mikako, cosa que es media extraña. Le encanta que Tomoki le acaricie su cabeza y busca desesperadamente parecer más humana, siempre protege a Tomoki de cualquier peligro y procura estar cerca de él.